Mezclamos los ingredientes indicados para la marinada y untamos la carne. Dejamos reposar.
Mientras tanto cortamos el zucchini en rodajas, la cebolla en cuartos y los pimientos en cuadrados de 3 cm.
Precalentamos la Cacerola 3' a fuego fuerte.
Colocamos la carne en la Cacerola, sellamos a fuego fuerte; damos vuelta, tapamos y sellamos del otro lado.
Cocinamos a fuego mínimo en la Cacerola tapada (dando vuelta la carne de tanto en tanto).
A mitad de cocción agregamos las verduras de la guarnición. Tapamos y continuamos a fuego mínimo hasta que la carne esté cocida.
Retiramos del fuego y dejamos reposar 5'.
Cortamos la carne en porciones y acompañamos con las verduras.