Colocar agua con sal en la pieza y llevar al fuego hasta hervir. Una vez que rompe el hervor, agregar los vegetales hasta blanquearlos, retirar y reservar.
Llevar la pieza sin el agua a un fuego medio nuevamente y colocar aceite de oliva. Saltear los espárragos y los vegetales cortados a la mitad.
Una vez cocidos salpimentar y agregar la quinoa. Mezclar bien y rectificar la sazón.