Lavar las manzanas, las ciruelas y las peras y cortarlas en pequeñas partes sin sacarles la cáscara. Pelar el kiwi y cortar en rodajas gruesas. Reservar.
Precalentar la Bifera a fuego máximo y una vez que la Bifera tomó temperatura, agregar el azúcar y el aceite de oliva. Grillar las frutas de ambos lados y una vez doradas, incorporar unas gotas de aceto balsámico y dejar evaporar unos segundos.
Servir las frutas tibias, acompañadas con helado de crema americana.